回复:轮询做不好,人都要疯掉了

dennyshen2549

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发布于 2019-03-06 12:17:40

19楼

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以下是引用WWCWWC在2019-03-06 12:00:47的发言 >18楼

这个不需要理会M0.1的,当执行M2.1(第2个msg指令时),已经复位了M2.0,复位M2.0意味着第1个msg失效。

以下是引用dennyshen2549在2019-03-06 11:58:15的发言 >:这张图就是200用户手...

引用详细内容:

这张图就是200用户手册上的说明,我也是按这个意思做的



第一个周期可以不需要考虑标志位会不会复位,但到了第二扫描周期必须要考虑哪,不然,M0.1如果不复位,在第二个周期,在Network 5中不会有上升沿触这个动作执行,也就是后面的MSG的EN都一直为ON,也就是Eeeor报6



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guzhang

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