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回复：轮询做不好，人都要疯掉了

WWCWWC

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钻石如何晋级?

发布于 2019-03-06 12:29:04

21楼

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以下是引用dennyshen2549在2019-03-06 12:17:40的发言 >19楼：

第一个周期可以不需要考虑标志位会不会复位，但到了第二扫描周期必须要考虑哪，不然，M0.1如果不复位，在第二个周期，在Network 5中不会有上升沿触这个动作执行，也就是后面的MSG的EN都一直为ON,也就是Eeeor报6

以下是引用WWCWWC在2019-03-06 12:00:47的发言 >18楼：这个不需要理会M0.1...

引用18楼详细内容：

这个不需要理会M0.1的，当执行M2.1（第2个msg指令时），已经复位了M2.0，复位M2.0意味着第1个msg失效。

以下是引用dennyshen2549在2019-03-06 11:58:15的发言 >：这张图就是200用户...

引用详细内容：

这张图就是200用户手册上的说明，我也是按这个意思做的

这个是官方例子？

我感觉有一些不妥，如果你有这个担心，那么在复位M2.0的同时，一起复位M0.1就好了。

看了你的图片，说这个例子不妥的原因是error错误标志字节这么都用MB1？这样到底是哪个msg错误就不容易区分了。

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guzhang

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