新手，求教大家：

   S7-200SMART PLC 中的AXISx_GOTO 指令的两个问题：

     1.该指令在运动中可以改变它的速度参数吗，比如我一开始让速度存储字VD200=10000,让它以10000脉        冲/秒，当它触发到某个接近开关时，我让速度存储字VD200=2000，让它以2000脉冲/秒速度运动，这        样可行吗？

     2.AXISx_GOTO指令说明中没有介绍它的方向，如果我把Mode 参数设为1（相对位置），Pos 参数设置为        10000时，我想知道，它是正向走10000个脉冲，还是反向走一万个脉冲啊？如果AXISx_GOTO指令走完        设定的距离后，我想让它反向走，该怎么设置啊？

    求大神给指点指点