回复：PID控制器的采样时间该怎么决定？与什么有关？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID控制器的采样时间该怎么决定？与什么有关？

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2019-03-07 22:31:21

1楼

把输出开到100%，同时记录输入值曲线，这是系统开环阶跃响应曲线。

假如令ty为输入值从10%上升到90%的时间，那么采样周期T的取值一般为ty/（2-4）。此外，采样周期要考虑到ai转换时间，比如ai转换时间4ms，采样周期选2ms就毫无意义。

大道至简，知易行难

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guzhang

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