各位大神好：

             想请教大家一个问题，请不吝赐教。小弟在做一个实验项目：

      一台普通异步电机轴上加一个增量型编码器（A/B相计数,一圈1024个脉冲），电机不间断转动。电机每转一定圈数（每次都是固定的），就会触发原点信号，高数计数器清零。现在一个周期我高速计数器收到的脉冲式9982（每个周期收到的都一样，顶多正负一个脉冲，可能还是因为设备震动导致的）

      。我程序要的是：从原点开始，每过120个脉冲就触发一次脉冲给计数器计数，我用的是MOD指令，实际脉冲/120，余数等于0时触发一次脉冲，理论上当一个周期走完，计数器应该收到 9982/120=83个数，电机低速的时候计数器确实是83，可当我速度升到一定程度（不超过50HZ）时，计数器就不准确了，只有78.79个了，这是为什么？

   备注：1.电机运转速度不是恒定的，但是不管怎么样一个周期的脉冲总数是一样的，

           2.PLC是用的S7-1200  1515 晶体管的

           3.我现所有的程序没用到任何中断

           4.电机一个周期的最短为7S，也就是过120个脉冲的时间是84ms

           5.我监控过PLC程序扫描时间为5ms

大家有没有办法，这个每过120个脉冲，发一次脉冲，这个脉冲对我程序很重要，这个脉冲一发出，PLC就必须要马上知道，因为后面程序马上要有

         我1200的刚学，各位大神给点建议，谢谢大家！