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发布于 2019-03-08 13:52:29
6楼
是不是优化过程中电机故障了，你可以先试试不带负载优化一下。
谢谢前辈帮忙。目前的现场条件不允许不带负载测试。不过经计算，这个负载所需的扭矩是2.7N·m,惯量是0.0052kg·m2，远大于电机所能驱动的惯量比与扭矩。而电机又没有配备减速机。我在想是不是这个原因导致的。
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