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以下是引用追忆1314在2019-03-08 16:15:25的发言 >4楼:
这个现象就是丢脉冲吧,你算算这个频率能满足吗?再短些。电机50HZ多少转?
以下是引用土鳖007在2019-03-08 15:11:46的发言 >:调了,调到了6.4微秒...
应该没丢,我的编码器分辨率是1024,电机装了减速机,一个周期9982个脉冲对应时间是7S,也就是脉冲发射频率为1426HZ,我DI滤波时间设置的是6.4微妙对应的最大接受频率为78KHZ,远远大于编码器发射频率,而且我每次原点检测到的周期脉冲都是9982,所以应该没有丢步的现象