回复:V90伺服一键自动优化总是报错“使能驱动失败”

菲戈

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发布于 2019-03-09 10:07:43

7楼

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以下是引用chenzhewang在2019-03-08 13:52:29的发言 >6楼

谢谢前辈帮忙。目前的现场条件不允许不带负载测试。不过经计算,这个负载所需的扭矩是2.7N·m,惯量是0.0052kg·m2,远大于电机所能驱动的惯量比与扭矩。而电机又没有配备减速机。我在想是不是这个原因导致的。

以下是引用菲戈在2019-03-08 11:16:01的发言 >3楼:是不是优化过程中电...

引用3楼详细内容:

是不是优化过程中电机故障了,你可以先试试不带负载优化一下。

可能是这原因,选型还是要匹配的。靠优化是是无法提升扭矩的

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