图三.jpg
图四.jpg
根据图三图四报警和程序看出PLC CPU停止好像是跟名为"LR"驱动的STO有关.
图五.jpg
图六.jpg
又检查"LR"驱动里safety integrated里的配置如图五,图六,根据贴顶图二中safety limited speed exceeded和SOTP B的历史故障发生,猜想故障过程--先是超安全限速发生触发STOP B后触发SS1,再经过21S触发STO(根据图六)导致CPU停机.
是否可以对图五中的参数稍作修改,还有上述有说的不对的地方还请见谅.