回复：伺服电机的加载力（位移）与时间自定义关系的控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服电机的加载力（位移）与时间自定义关系的控制

孤独天空

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钻石如何晋级?

发布于 2019-03-11 15:10:20

3楼

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以下是引用Zane在2019-02-23 14:58:12的发言 >1楼：

单说软件功能能否实现，我认为1500T+S120/S210可以做到。

至于5HZ，则要看系统的参数了，惯量、振幅及波形是密切相关的。

至于系统闭环，位移模式我认为意义不大，力模式我认为实现困难。

另外，我觉得楼主说各家的电机参数都差不多，我认为此言差矣，估计楼主还没计算出想要的电机参数

为什么说位移闭环的意义不大，减速机，同步带，丝杠这些误差，负载上安装编码器或直线光栅精度更高

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guzhang

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