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白金 如何晋级?
8053
16
2019-03-12 17:55:22
今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118故障。
通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下：
从波形看电机速度波形一个快一个慢些，波形不理想。
我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时，之前值为0ms。
更改后波形如下：
从波形看好了许多，上面是设定值，下面是两台电机实际值，波形基本重叠。
P1441的参数说明：
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