回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立杆见影。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立杆见影。

古ben

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普通如何晋级?

发布于 2019-03-12 23:02:29

3楼

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以下是引用渔明鱼工在2019-03-12 17:55:22的发言 >楼主：

今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118故障。

通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下：

从波形看电机速度波形一个快一个慢些，波形不理想。

我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时，之前值为0ms。

更改后波形如下：

从波形看好了许多，上面是设定值，下面是两台电机实际值，波形基本重叠。

写在这儿分享给大家，喜欢的给个赞。

你是监控哪些参数。

一山还有一山高，求知若渴。别人很聪明，他跑得很快，我也不可能原地踏步！！！

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guzhang

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