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白金 如何晋级?
发布于 2019-03-13 07:53:13
6楼
你是监控哪些参数。
引用楼主详细内容:
今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118故障。
通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下:
从波形看电机速度波形一个快一个慢些,波形不理想。
我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时,之前值为0ms。
更改后波形如下:
从波形看好了许多,上面是设定值,下面是两台电机实际值,波形基本重叠。
写在这儿分享给大家,喜欢的给个赞。
分别是r61,62,63
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