回复:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立竿见影。

渔明锅红

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2019-03-13 07:53:13

6楼

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以下是引用古ben在2019-03-12 23:02:29的发言 >3楼

你是监控哪些参数。   

以下是引用渔明鱼工在2019-03-12 17:55:22的发言 >楼主:今天和昨天经常出现...

引用楼主详细内容:

今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118故障。

通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下:

从波形看电机速度波形一个快一个慢些,波形不理想。

我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时,之前值为0ms。

更改后波形如下:

从波形看好了许多,上面是设定值,下面是两台电机实际值,波形基本重叠。

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guzhang

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