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回复：S120系统的两台电机运行过程中不同步，出现F31118报警，是编码器超出误差范围，通过改P1441参数后立竿见影。

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-03-13 20:57:11

8楼

编码器的输出信号那个滤波是要设置的，但不能设置到高了，会影响控制的响应速度。一般4-40ms之间选择最合适的。

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guzhang

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