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发布于 2019-03-14 08:07:46
10楼
编码器的输出信号那个滤波是要设置的，但不能设置到高了，会影响控制的响应速度。一般4-40ms之间选择最合适的。
每个采样周期的速度差P492参数是75.04出报警后我改了此参数为85.04,从我记录的波形看每个采样周期的速度差在69之间，生产结束后我们换了连轴器，此联轴器中间有牛筋弹性块的那种，换过之后我改回参数记录波形比之前好多了，只有10几的波动，主要原因还是联轴器牛筋弹性块有间隙，之前改参数只是因为生产是连续的不能停。
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