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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-03-14 22:12:39
2楼
你的电机是低转速大转矩的电机。而且功率也很大。你嫌响应太慢？是转速的响应慢？还是转矩的响应慢？
如果是P1501 = 1的控制，转速调节器被旁路了，转矩设定值直接作用到了电流调节器，怎么会慢？电流的响应会很快。这个你可以通过录电机实际电流的波形就看到了。设定值和实际值应该是实时的。不会慢。
如果是转速响应慢。那就很正常了，低速大转矩的电机，转动惯量比较大，转速的变化过程会慢。
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