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发布于 2019-03-15 22:02:21
4楼
两个轴的转动惯量一样吗?两个轴有耦合吗?你可以在两轴同时启动的过程里,注意监控不转的电机电流实际值(参数是r27),看看它的示值是否一开始就达到了电机的额定值呢?
两电机同时启动加速,转速如果有快有慢,要么是两轴的转动惯量不同,要么是两套系统参数有别。前提条件,两套系统电机参数一致,机械结构一致。
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