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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-03-16 15:47:48
3楼
转矩实际值是电机B的r80，限幅值是是r1538，详见功能图。按道理来说，进行速度环饱和，进入转矩限幅输出，电机实际输出转矩不是应该跟转矩限幅给定值一样吗？为什么两者不一致？转矩限幅的优势也没有体现出来呀！
唉，真的像挤牙膏呀？问一个说一个。你的设定值是从哪进去的？就是限幅的给定通道，是哪个参数进去控制限幅的？
另外，系统的电机额定转矩是多少？系统的标定转矩是多少？你做了规格化没？全面介绍自己的系统现状，
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