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发布于 2019-03-16 16:40:13
8楼
不管电机是多大的,传动控制(包括伺服控制),都会有系统的顺序控制(或者叫逻辑控制)。他们能保证系统每一步的运行安全。
嗯交流伺服驱动我一般简单的将驱动器报警输出接到控制器。
1:驱动器Ready信号输出点串一个控制中继的常开触点(控制中继由控制器控制)两者组合控制刹车中继线圈;刹车中继一副触点接控制器来指示状态; (相对可靠)
2:驱动器Ready信号直接控制刹车中继线圈,刹车中继一副触点接控制器来指示状态;
3:驱动器Ready信号接控制器,控制器控制刹车线圈;
4:自己DIY的直流伺服由于应用(确定不会引起任何安全事故)很简单板子上就只有一路报警信号,用模拟量控制位置。
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