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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-03-17 22:36:48
5楼
因为在我的应用，卷材比较特殊些，卷取过程中每一段时刻的厚度密度都有变化，而如果要做惯量补偿，需要计算转动惯量，随着卷径的增大，这种变转动惯量因为卷材的特性很难计算的准确，所以我当时就不知道该如何来准确的计算了。
还有个问题想问下版主，对于这种采用“速度饱和，转矩限幅”的间接张力控制，使用VC和SLVC对于控制效果有哪些区别，因为现场经常会遇到编码器的故障问题。（后来买原装的编码器电缆，按照要求做好抗干扰措施，才一直稳定下来）。
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