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物料分拣程序请教

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锈剑

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物料分拣程序请教

786

2

2019-03-18 16:26:32

大家好：

       请教大家一个编程思路：现场有一条传送带，速度是不变的，有两种物料进入皮带，传感器检测到物料后进行识别，确定物料A和物料B，同时将识别出来的物料信息（物料大小、位置）传送给PLC。PLC接收该数据后控制分拣装置动作（108个分拣机构）。从而进行分拣。从传感器检测出物料信息到分拣装置执行分拣时间大约1秒。请教一下各位有哪些编程思路。


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