207567 < 地点 > 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误
原因： 通过用于编码器 3 的 PROFIdrive 编码器接口报告了一个编码器故障 (G3_ZSW.15)。
警告值 （r2124, 十进制）：
来自 G3_XIST2 的故障代码，参见对 r0483 的描述。
说明：
只有当 p0480[2] 不等于零时才给出此警告。
处理： 通过编码器控制字确认编码器故障 (G3_STW.15 = 1)。
报警时看一下r483参数的内容：
r0483[0...2] CO: 编码器位置实际值 Gn_XIST2 / 编码器 Gn_XIST2
说明： 在 PROFIdrive 驱动之后显示编码器位置实际值 Gn_XIST2。
推荐： 故障代码可能的原因：
故障代码 4097 和 4098：控制单元硬件故障。
故障代码 4099 和 4100：出现了过多的测量脉冲
索引： [0] = 编码器 1
[1] = 编码器 2
[2] = 编码器 3
注意： 必须通过编码器控制字 Gn_STW.13 来请求编码器位置实际值。
注释： - 该值中仅在位置跟踪激活时 (p0411.0 = 1) 考虑测量变速箱 (p0432, p0433)。
- 当 GxZSW.15 = 1 (r0481) 时，在 Gx_XIST2 (r0483) 中出现一个带有下列含义的故障代码 :
1: 编码器故障。
2: Gx_XIST1 中可能的位置偏移。
3: 保留。
4: 参考标记查找中断。
5: 取参考值中断。
6: 飞速测量中断。
7: 取测量值中断。
8: 绝对值传输中断。
3841: 不支持该功能。
4097: 由于初始化错误参考标记查找中断。
4098: 由于初始化错误飞速测量中断。
4099: 由于测量误差参考标记查找中断。
4100: 由于测量误差飞速测量中断。

着重检查X轴编码器线缆及编码器接头。