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发布于 2019-03-19 16:06:37
6楼
无缝转换？需要手法的呀。P1503给的是什么？固定值设置？还是闭环转矩的PID输出？
自己琢磨它的工作原理，就想出办法来了。这种转换，与PID的参数没啥关系，与逻辑控制和给定技巧有关系。不过你说几牛的波动？如果满度是100N，那就是百分之几的波动，如果是1000N，那就是千分之几波动，如果是10N，那就是百分之几十的波动。
所以，提出问题，和描述问题，一定要把自己的使用情况说清楚，否则，别人回复也是泛泛聊天而已，与问题的交流在针对性上存在偏差。
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