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发布于 2019-03-20 15:21:14
2楼
调节PID一般都是先预设一个PI值，通过实际调节，修改一个参数，看其变化趋势，再决定修改参数的方向。这是比较传统的手动调节。
还有一种，根据闭环自控原理，先阶跃设定一个额定目标值，测试实际值的变化上升时间，当实际值由原始值达到设定值所需的时间采集到以后。根据这个变化的上升时间来计算调节器的PI参数并整定设置。
第一种方法，是传统的手动测试法确定PI参数值，是经验获取；第二种方法，是通过获取被调节对象的时间常数，采用自控原理计算的整定设置方法。
前者是试出来的，后者是算出来的。但都很实用。
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