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发布于 2019-03-20 15:42:37
3楼
如果一个闭环控制系统对被控对象不能用一套PID参数覆盖整个调节范围的稳定性，那么，可以把这个调节器设计成为带有自适应功能的PID调节器。
自适应，就是针对不同的调节范围区间，PID参数是自动变化的。这种变化与被控对象的特性完全吻合。达到调节的任意工况点都是稳定的。
举例：电机的恒转速控制，负载特性决定，当转速低时，要求调节的P值大才能稳定，而转速高时，又要求调节器的P值小才能稳定。这种调节器P值与转速成反比的负载调节特性，固定的PI参数无法满足控制需求，就需要调节器的自适应功能来解决问题了。转速是调节器P值变化自适应的因子。通过转速实际值的关联，即可实现P值随转速的变化而反比变化。
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