回复:主从控制时，扭矩的分配问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:主从控制时，扭矩的分配问题？

zorro

帖子

27
精华

4
被关注

0

论坛等级：游民

注册时间：2003-09-19

普通如何晋级?

发布于 2005-08-08 13:20:07

0楼

具体的实现方法我无法提供，因为我没有用过6SE70，只能根据我的经验从理论上分析一下。
两台电机使用刚性连接，应该是必须要有平衡控制的，原因上面各位写得很清楚了。最好的实现方法是两个系统共用一个速度环，分别用两个电流环。不过我有点怀疑在6SE70上能不能这样实现。还有一种方法是对两者的速度差进行PI调节，然后将大的往下调，小的往上调，不过这又要求编码器的精度足够高，控制器的运算速度足够快，两个电机之间的通讯速度也要足够快才行。
另外，这个论坛上有很多帖子说可以用SIMOLINK来实现。具体的做法我就不清楚了。

zorro

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

2026共启We来，驰骋工控路，领跑新征程

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MasterDrives

共有5854条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。