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发布于 2019-03-21 05:52:00
6楼
是同步控制吗?系统精度以及响应时间要求怎样?315T有支持位置同步差补，系统不必手工采用pid控制，plc自带功能块，同步运动控制系统一般采用另外profinet等时模式性能好，实时性opc达不到，不高要求不高的话，自己做个比例控制就可以很好的补偿位置偏差。
协同到什么程度?复杂差补功能只有simulink或simotion能达到，T系列的plc也胜任不了,通信只能是profinet irt等时模式了。
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