恭喜,你发布的帖子
发布于 2019-03-21 09:12:16
15楼
没有试过单独下载驱动单元的参数,平时下载参数都是整个CU+驱动参数一同下载,回头还得研究研究!
我一般没有大批量调试的机会,基本就是先建拓扑结构,然后快速调试和辨识,完成后,参数(用户文件)作为工艺需求的过程布线,提前编好了由上位及直接下载覆盖即完成调试。也很快。
这样的好处是,每台电机都要做一个辨识和优化。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主