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发布于 2019-03-21 09:26:02
16楼
再请教个和主题不相关的方面的一个问题。平时控制S120 DRIVE的启停都是通过控制字的OFF1来实现,OFF2和OFF3基本常为1;但是现在我希望电机停车方式为自由停车,是不是停车时需要先将OFF2置0,再将OFF1置0;启动时OFF2先给上1,然后延时将0FF1置为1?
怎么说呢,这个问题,每个人的思路和做法是不同的,但结果都一样。所以我只能说个人的看法。
首先,理解OFF2的物理意义,它叫“安全关机”什么意思?就是设备上的那个红黄相间的蘑菇头停车按钮。所以从安全角度考虑,这个OFF2应该是专用的。就是外部人为操作的“安全停车”按钮。一般我们在进行起停操作的时候,不要用它为宜。
那么接下来,还有谁能实现电机断电自由停车功能呢?那就是控制字的“使能”信号了。这个可以和OFF1配合使用,实现正常的电机起停操作。
当然你如果把蘑菇头停车按钮,与控制字的“外部故障”连锁,把OFF2与OFF1配合使用,也未尝不可。
仅此。仅供参考。
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