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发布于 2019-03-21 17:19:10
22楼
我一般没有大批量调试的机会,基本就是先建拓扑结构,然后快速调试和辨识,完成后,参数(用户文件)作为工艺需求的过程布线,提前编好了由上位及直接下载覆盖即完成调试。也很快。
这样的好处是,每台电机都要做一个辨识和优化。
1、电机的优化肯定是要做的,但我是想把基本的参数都设置后好,再每一台电机分别进行相应的优化;
2、我觉得STARTER工程项目文件的复用功能肯定是可以实现的,想一想如果没有在线组态功能,每个CU都需要离线组态,然后再下载进CU,原理差不多;觉得大家都比较习惯在线自动组态功能了
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