引用19楼详细内容：

“停车时需要先将OFF2置0，OFF1无所谓”，这里需要考虑一个问题，如果停止时OFF1一直保持为1的话，那么下次再启动时，即使OFF2置为1，驱动也不能启动。因为驱动只有检测到了OFF1的上升沿信号，（其他条件都满足的情况下）才能启动。

       我实战试了一下，在启动时OFF1与OFF2同时由0置为1，驱动无法启动；先将OFF2置1，延时再将OFF1置1，这样驱动装置才可以正常启动；

引用18楼详细内容：

电机停车方式为自由停车，停车时需要先将OFF2置0，OFF1无所谓；

启动时OFF2先给上1，然后延时将0FF1置为1。——————没有错。

但是我喜欢逆变器使能，我就不管off1了.

引用14楼详细内容：

再请教个和主题不相关的方面的一个问题。平时控制S120 DRIVE的启停都是通过控制字的OFF1来实现，OFF2和OFF3基本常为1；但是现在我希望电机停车方式为自由停车，是不是停车时需要先将OFF2置0，再将OFF1置0；启动时OFF2先给上1，然后延时将0FF1置为1？

引用10楼详细内容：

也就是说，先拓扑结构，存盘，然后对不同单元参数进行下载覆盖。再存盘。就是操作繁琐一点，同样省时省事？