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回复：扭矩模式和速度模式，应该如何选择

蓝羽风

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论坛等级：新手

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普通如何晋级?

发布于 2019-03-22 08:35:46

4楼

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以下是引用高山孤影在2019-03-21 22:35:36的发言 >3楼：

我感觉手指抓取物体的时候，应该是由快到慢，用速度模式，力矩限幅比较靠谱。

力矩限幅怎么设置，就在扭矩限制里面吗？最大扭矩限制？

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guzhang

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