嗯。关于MM4的DP详细信息，你可以看下面的文档。该文档详细描述了MM4在DP网络中的报文结构、要求等。

MM4的DP模板详细说明

（英文，可下载）

选择不同的报文，可以使用对应的方法。

你既可以仅用PZD（只做控制，不修改参数），或仅用PKW（只修改参数，不用报文远程控制变频器。）；也可以两者都使用。

其中PKW字段是专门为修改参数使用的。而PZD仅仅是（控制）过程数据，它是“实时”的；循环交换的。是控制变频器“动作”的。

两者不要混肴。

DP网络中的通讯交换，是自动的（组态、下载硬件组态后，运行就建立了所有连接，当程序正确；启动通讯交换后，LEDBF显示绿灯。）

关于BF显示诊断，看这本说明。

一致性是单独的一个概念。

其意味着：通过报文读到电流、电压、速度、转矩都是同一时刻的；不是通过不同的通讯周期分别获得的。因此，需要用SFC14/15（系统功能）“一次性读写”。仅当2个PZD时，可以使用MOVE；可以认为它们是同一时刻的。

就像位置XYZ，实际需要它们同一时刻的数据；而不是分别时刻的数据。