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回复：扭矩模式和速度模式，应该如何选择

高山孤影

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钻石如何晋级?

发布于 2019-03-22 20:03:54

6楼

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以下是引用蓝羽风在2019-03-22 08:35:46的发言 >4楼：

力矩限幅怎么设置，就在扭矩限制里面吗？最大扭矩限制？

以下是引用高山孤影在2019-03-21 22:35:36的发言 >3楼：我感觉手指抓取物体...

引用3楼详细内容：

我感觉手指抓取物体的时候，应该是由快到慢，用速度模式，力矩限幅比较靠谱。

是的，这个限幅值反应到手指上就是手指的抓紧力。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

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guzhang

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