在网上找了一些资料，终于有点门道了，控制字的第11.12位（磁场顺.逆时针旋转命令位）一般不用于正反点动，正反点动就用控制字的第8.9（点动1.2命令）。
第11.12位（磁场顺.逆时针旋转命令位）一般用于这样的场合，比如说电机只能一个方向转，这样通过设置磁场顺.逆时针旋转命令位，不管设定值的正负，电极的旋转方向始终是有第11.12位设定的方向。
而当11.12位都设为1 时，电机的旋转方向是由速度设定值控制的，设定值大于零，顺时针，小于0则逆时针。
点动命令位（控制字的第7/8位）用于点动，而且可以即使在转矩控制方式时点动，当然要将P554的值送给P587 ，就ON/OFF为0时时速度控制方式，可以按照电动频率运行，但当ON/OFF为1时又变为转矩控制方式。
不知道说清楚没有，呵呵！