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如何用pid动态的调节脉冲式伺服电机的位置？

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wanglongzhen

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如何用pid动态的调节脉冲式伺服电机的位置？

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2019-03-22 22:26:35

在私服电机驱动器上设置的是位置模式，PLC发脉冲数控制电机的位置，但是如何实现PID动态调节伺服电机的位置？PID控制模式分两种，一种是模拟量输出，一种是PWM输出，

1200的plc给伺服发脉冲是触发式的，不能持续续改变发送脉冲的数量，只能等脉冲数发送完毕，再触发一次，才能进行第二次发送脉冲数，但是PID调节是连续输出的

怎么样编程，才能让PID的输出，实时控制伺服电机的位置？谢谢大家

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guzhang

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