技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-03-23 06:50:52
1楼
两条皮带就可以完成这个动作。条件是上游必须满料而堵塞。
皮带交界处有一电眼。
亮的时候同速。
上升缘，记录下游带坐标并推算一节后的坐标。
下降缘，下游带快速把下一件送到电眼位置。并等待下游一节之后坐标的到达。到达就同速走。
其间处理一些条件边界问题注意再加入适当条件。
在上游带的各种变速之间用斜坡方式限制电机的变速并且斜坡是根据下游带节点的预测出现时间进行改变斜率。保证节点出现时斜坡刚好到达。其实我没做过伺服的。只做过接触器带刹车电机的。斜坡的事是我猜的。
但是做完上面这事可能事情只完成了一半。而另外一半是：各种异常理由的停止，插断任何一个步骤，都能恢复。然而接触器控制却没有这个概念。因为它没有可控的起停过程。
手机打字慢，还有很多话想跟你聊，有电脑再聊……
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
