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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-03-25 12:22:16
6楼
有这功能的plc当然好。可以少想很多东西。
不过要应对停止的动作还是要想想。
升降速问题没了，同步问题没了，分节问题没了。问题变成输入第一个环节的问题。要规划第一条凸轮轴的指令轴曲线。因为输入物料是不确定的。
下游做主轴。那第一件进入时，主轴是不转的喔，岂不是全世界都不转了？假如全世界都在按照凸轮空转。那第一件物料就乱进入了。要维持好第一件的有序进入，那还是那个问题：第一轴指令曲线。
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