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发布于 2019-03-26 10:46:29
1楼
安全输入模块（所有安全DI，包括驱动上的都是）两路并行的输入。任意一路出现问题，都可以触发安全功能设置的安全动作。确保不会因为短路、断路造成安全问题。
毕竟并联双触点闭合、断开会有时间上的差异，所以要规定允差范围。
因为，毕竟安全触发不是经常性的动作，所以要定时（自定义检查周期）强制检查、强制触发。
因为，主控CU有可能失效，所以有一个单独的安全CU独立工作，时刻监控。自然双CU的控制器就比较贵。
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