没有编码器的速度实际值，就是根据电机的运行频率计算的，不过，异步电机有滑差的存在，所以电机的额定转速（额定滑差）一定要准确的输入G120参数里，在快速调试时，建立的电机等效模型，要与实际电机相符。然后，再试试实际转速与第三方电机轴转速检测的一致性。

我测试过G120的无编码器转速实际值，50Hz运行频率以内，误差在+/- 1rpm；50Hz至200Hz电机运行频率，误差不超过+/- 5rpm。还是可以的。

如果你想要比较高的转速精度，可以把一个码盘开关信号引入CU240E-2或CU250S-2的高速开关量接口端子，最高运行频率不超过30kHz即可。要求码盘每周不超过12个脉冲即可。

由外部的轴码盘检测信号，作为转速实际值，实时的修正补偿变频器内部通过频率计算的速度实际值，并由上位机显示转速实际值，即可做到+/- 1rpm的精度了。

以CU250S-2为例：

上图为监控的一个例子，因为G120内部有自由功能块，所以，既可以监控，也可以将其补偿在速度设定通道，修正实际转速的误差。r586参数作为转速传感器的实际值，既可以参与控制上的补偿，也可以作为显示信号送出去，由上位显示。