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发布于 2019-03-26 11:15:55
3楼
从楼主的问题，有两方面要注意：
第一，G120的使用，电机等效模型的建立很重要。电机的额定参数（铭牌数据）既要准确相符，也要准确输入到参数里。快速调试的步骤一定要遵循，认真、正确的完成快速调试流程，这是保证无编码器速度控制精度的基础。
第二，G120所具有的功能，完全可以对无编码器速度控制的转速控制精度进行补偿。一个接近开关，就能解决问题。并不增加成本多少呀。
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