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发布于 2019-03-27 11:45:57
6楼
左侧可以扩展3个hms的canopen模块，每个支持16个canopen从战，也就是一共48个。pto也能带几个，另外后有支持modbus tcp的步进电机，1200的网口也能带几个。
这个方案给人的感觉就是蛋疼。
运动控制器做的事非要让PLC去做，有点闲扯了。
做工控的还得多了解些，用PLC去做控制大量伺服，步进本身就是扯淡。
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