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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-03-27 15:55:11
6楼
两种方式：
1、V/f模式时，是通过你输入的电机铭牌，经过静态辨识获得的电机模型，与电机滑差补偿功能得到的。否则只是按频率输出折算的。
2、矢量模式则是按电机模型的动态辨识结果，按有功矢量部分的PID转矩平衡输出得到的，其目标转速值就是给定值。
所以，一切取决于“电机辨识”！辨识正确，转速就正确！
哦，由第2项看来，现在的G和S系列传动，无编码器控制精度提高了很多。这与采用的芯片运算速度也有关系吧。
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