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回复：G120变频器的反馈转速是怎么计算出来的

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2019-03-27 20:15:01

7楼

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以下是引用kdrjl在2019-03-27 15:55:11的发言 >6楼：

哦，由第2项看来，现在的G和S系列传动，无编码器控制精度提高了很多。这与采用的芯片运算速度也有关系吧。

以下是引用yming在2019-03-26 17:20:37的发言 >5楼：两种方式：1、V/f模...

引用5楼详细内容：

两种方式：

1、V/f模式时，是通过你输入的电机铭牌，经过静态辨识获得的电机模型，与电机滑差补偿功能得到的。否则只是按频率输出折算的。

2、矢量模式则是按电机模型的动态辨识结果，按有功矢量部分的PID转矩平衡输出得到的，其目标转速值就是给定值。

所以，一切取决于“电机辨识”！辨识正确，转速就正确！

矢量化模型后，其实就跟直流驱动的电势反馈差不多了。最次的精度等级是相同的。

再加上与直流驱动相同的前馈功能、补偿功能等，就在中高速段，能做到与直流电势反馈相同的调速精度。

芯片的电流采样速度越快，那么PID的响应越快，调整速度也越快，抗外部、负载变动的干扰越强，速度更稳定。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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