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回复：G120变频器的反馈转速是怎么计算出来的

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-03-28 13:07:42

9楼

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以下是引用kdrjl在2019-03-28 11:32:06的发言 >8楼：

嗯，受教了。


我感觉G和S的SLVC现在已经与DTC的无编码器速度控制精度都相差无几了。过去的工程型变频器，SLVC的速度控制精度很高，与DTC基本一致，可后来的MM440就不行，SLVC的控制，转速50Hz以上时，实际转速与变频器显示的转速就开始差了，越高差的越多，达到200Hz时，以2极电机为例，转速能差出100rpm以上。而现在的SIMAMICS传动，G与S系列，基本保持了过去工程型变频器的误差水平。


看过你的解释，解惑了。

以下是引用yming在2019-03-27 20:15:01的发言 >：矢量化模型后，其实...

引用详细内容：

矢量化模型后，其实就跟直流驱动的电势反馈差不多了。最次的精度等级是相同的。

再加上与直流驱动相同的前馈功能、补偿功能等，就在中高速段，能做到与直流电势反馈相同的调速精度。

芯片的电流采样速度越快，那么PID的响应越快，调整速度也越快，抗外部、负载变动的干扰越强，速度更稳定。

当然了，首要的还是电机辨识，建立正确的电机模型。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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