有影响的。

这两个参数341电机转动惯量和342传动系统的转动惯量比值。

1、它们是处于前向通道的预控功能中。

什么意思呢？当设定值发生变化时，斜坡函数输出出现变化时，它们将一个附加转矩给定加入到输出控制中。换句话说，当设定值不变，斜坡函数没有输出时，是不起任何作用的！这时调速系统处于是稳态。负载的任何变化所导致的速度波动，由反馈系统的PID调整。

要注意的是：当使用电位器、模拟量作为给定时，你仔细观察会发现，设定值是不稳定的！有小幅度的变化！毫无疑问，此时，前向通道的这两个“惯量补偿”一直在作用！你要小心！这就是为啥通讯给定更稳定！

2、341的电机惯量参数要求是单纯电机（电机轴断开负载）的辨识获得。默认的是西门子4极电机参数。

我通常在空载辨识后，将341原值X342内容，得到真实此电机转动惯量输入341。通过这个，衡量 国产电机与西门子电机的差距。呵呵

然后联轴加上传动系统，再做一次动态辨识，获得传动系统所有的转动惯量（比值）。

3、这些传动系统惯量，是通过加减速获得的，它已剔除了传动摩擦的负载。其目的就是能最大程度地让实际速度跟随给定值的变化。这在某些应用中很重要！比如：多台电机按配比速度运行时，不但要求稳速时具有一定比例，在变速时也要求比例相同。

换句话说，如果仅是单机传动，没有（设定）速度跟随要求，你不做这个辨识也是没啥问题的！为啥？因为反馈系统的PID调节带有积分环节。只要有积分环节（不管积分快慢）它就是一个无差系统，终究实际值=给定值！

通过上面几点，你就应该知道，如果这个没做，或者偏小，启动（给定值？实际值=0）（前向通道补偿的）转矩不够，启动、低速有困难。