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回复：普通三项异步电机，变频器驱动，带编码器，PLC做简单位置控制

我家牛

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普通如何晋级?

发布于 2019-03-29 08:55:56

22楼

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以下是引用芳季在2018-10-11 23:12:17的发言 >7楼：

动不动看算法。我都说我用pid计算目的位置和电机转子当前位置而得到给定值，可以令电机偏移之后回到原来位置。

另外，我持久使用变频器的直流制动，也可以令电机有保持转矩。当偏差达到门限的时候做出回位的调整。但是电机会发热很大。

4楼说的，有很多地方不太赞同。这样的硬件架构，跟通用伺服没有什么区别。处理速度是区别。软件算法是区别。编码器精度是区别。

亲眼看过伦茨驱动和丹佛斯驱动，把常规电机弄得就像通用伺服一样。硬件只不过也就是在风扇后面加了个编码器。因为这台设备是我们公司做的机械，德国公司做的电控。我亲自参与调试的。

楼主，硬件配置绝对没有问题。就差编程了。

以下是引用yming在2018-10-11 22:51:38的发言 >6楼：5楼说的正确！因为异...

引用6楼详细内容：

5楼说的正确！

因为异步电机没有滑差，转子就没有电流。它没有“停止不动”的功能.（即便变频器为VC模式），它也会在停止位置随着负载变化，在微微摆动。

如果使用同步电机、永磁同步电机。一切就简单了。

通用伺服?什么概念？让走多少度就多少度吗？可以省一大笔钱啊？

还有伺服的高过载，高动态响应。

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guzhang

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