这里还是要分清两个概念：位置控制及运动控制。

位置控制，只是着眼于最终的停的位置，对过程的要求相对较低，比如，速度与位置的关系可以有较大的误差。通俗的讲，就是准。

运动控制，着眼于速度与位置，在不同的位置要有不同的速度。二者之间的关联度很高。通俗的讲，就是又狠又准。

所以，很明显，运动控制对电机及系统的要求都很高，要求系统的加速度/加加速度能力都必须满足要求（也就是转矩输出足够大，转动惯量足够小，转矩精度足够高），因而，通常多选择伺服电机，比如高精度机床。当然，如果工艺 要求不高，用普通的异步电机也可以，比如冶金行业的飞剪。

而对于位置控制，就简单的多了，着眼是位置，那在定位之前，就可以把速度降的很低，有很低的速度去逼近位置，那自然就可以做到精确定位了（定位精度要求在丝的不在这个讨论范围内）。

但是，楼主的这个问题依然不能给出肯定或者否定的答案，因为他没有给出精度（位置及速度）要求（这一点，也决定了你是要用绝对值编码器还是增量型编码器）、给出电机数据及折合到电机轴上的转动惯量，给出PLC的型号（算扫描周期），给出变频器的型号。没有这一切，说啥都行。