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V90硬极限为什么不起作用？

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日尧

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V90硬极限为什么不起作用？

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2019-03-30 10:51:45

同事转交的项目，两个V90中一个EPOS位置控制，一个工艺对象速度控制，两个都把极限位开关接入驱动器了（工艺对象的应该接入PLC吧，暂时不讨论这个驱动器）

目前问题是EPOS位置控制的驱动器，在V-ASSISTANT中配置了开关后，V-ASSISTANT中看不到信号（电工接的线不知是否正确），按动行程开关无反应。

按我以前调试别的伺服的经验，配置了硬极限后如果没有极限信号，伺服是动不了的，可是实际上现在是可以JOG和走位置什么的，配置如下，不知是否还有什么需要设置的？

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guzhang

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