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发布于 2019-03-30 16:30:27
2楼
事实上我现在正在用类似的方法,但不是中断。
假设割缝到切口距离/设定长度=整数。
1.启动运行指令,牵引当前位置清零,执行MAN指令。
2.收到割缝信号,停止MAN指令。
3.设定长度-当前位置=剩余长度,触发定位指令,把剩余长度给到GOTO指令的POS。
4.定位完成执行切断,同时当前位置清零后再继续执行MAN指令。
实际切断效果发现时好时坏,偏差会放大。
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